定位控制器SCON2上市
具有安全監(jiān)視功能，可對單軸驅動軸“安全地進行控制的控制器”全新登場！
◆ 定位控制器SCON2配備14種“安全功能”
◆ 支持安全功能。可在“無安全欄”“無需切斷驅動源”的狀態(tài)下使用單軸驅動軸的控制器。
可以在不停止生產的前提下，實現(xiàn)與人一起安全地驅動機械手。
◆ SCON2可以實現(xiàn)多功能接口和現(xiàn)場網絡接口共存，多功能接口和相機可以進行通訊！
◆ MECHATROLINK3的連接規(guī)格是同行業(yè)其他廠商的控制器目前還不具備的功能。
◆ SCON-CB雖然追加了MECHATROLINK3的連接規(guī)格，但是SCON2是出廠就帶有此功能
除此之外SCON2控制器還有很多特點，請看如下內容
◆ 尺寸
可連接搭載60～750W的AC200V伺服馬達類型驅動軸。
內置風扇，因此能夠以1mm的安裝間隔進行實質性的零間隔安裝，可大幅減少控制柜內的安裝面積。
◆ 規(guī)格
■ 碰撞檢出功能 可通過以下2個值判斷是否碰撞。 ?反饋電流值 ?虛擬位置與當前位置的差分值 除了勻速區(qū)間外，還可在加減速度區(qū)間的整個區(qū)域進行碰撞判斷。 ※ 預定2024年起支持該功能。詳細的應對時間請咨詢本公司銷售代表 | ■ 力反饋控制推壓的設定 定位模式下的力反饋控制的推壓時，能夠以N為單位輸入推壓力。 ※電流控制推壓時，僅有以％為單位輸入 | ■ 聯(lián)機軟件“IA-OS” 通過IA-OS為從啟動到故障應對提供支持。 可使用市售的USB電纜連接PC ? 配線作業(yè)的步驟 ? 周邊設備的操作方法 ? 驅動軸的操作方法 ? 周期時間的計算 ? 壓力動作程序 ? 故障排查 etc |
◆ 安全功能應對
SCON2控制器標配SS1-t功能。無需電磁接觸器，有助于減少安裝空間和延長設備壽命。
◆ 維護和保養(yǎng)
■ 驅動軸識別功能 可通過示教工具確認驅動軸的信息。 此外，還有可由客戶自行寫入的存儲區(qū)域，可以向驅動軸寫入。 ※ 適用對象是產品的“制造編號標簽”上記載的“DATE”(制造年月日)為2024年以后且 配備免電池絕對型編碼器的驅動軸。 | ■ 預兆保全(馬達過載警告) 配備監(jiān)視馬達溫度變化，檢測馬達過載并發(fā)出警告的功能。 輸出警告后，可通過實施維護事先防止故障和異常。 | ■ 驅動軸記錄儀功能 可在發(fā)生報警時記錄驅動軸的動作數(shù)據(jù)，有助于原因分析和設備的盡快恢復。 |
◆ 現(xiàn)場網絡控制
? 配線簡單
? 可進行數(shù)值管理/數(shù)值控制
? 還可進行I/O的控制
◆ 控制器的數(shù)據(jù)備份
無需使用專用電纜和專用軟件，可經由現(xiàn)場網絡進行參數(shù)的備份/恢復。
由此，可與其他制造商的元器件統(tǒng)一管理方法，方便管理。
◆ Modbus TCP通信
可使用現(xiàn)場網絡的通信端口，與聯(lián)機軟件IA-OS進行通信。
無需專用電纜，因此無需插拔電纜，便于進行維護。
◆ 通過運動控制進行推壓動作
可輕松進行運動控制難以實現(xiàn)的“推壓動作”。
〈安全功能單元的功能概要〉
| 安全功能 | 功能概要 | 安全完整性 | |||
| SIL | PL | Cat | |||
停止 功能 | 安全扭矩關斷(STO) | ? 通過輸入信號或其他安全功能的執(zhí)行，以電子方式切斷驅動電源。 | 3 | e | 3 |
| ? 相當于IEC/EN 60204-1的停止等級0。 (STO功能應在伺服馬達停止的狀態(tài)下使用) | |||||
| 安全停止1時間控制(SS1-t) | ? 通過輸入信號或其他安全功能的執(zhí)行，馬達開始減速(非安全功能)，經過規(guī)定時間后以電子方式切斷驅動電源。 | 3 | e | 3 | |
| ? 相當于IEC/EN 60204-1的停止等級1。 | |||||
| 安全停止2時間控制(SS2-t) | ? 通過輸入信號或其他安全功能的執(zhí)行，馬達開始減速(非安全功能)，經過規(guī)定時間后執(zhí)行驅動軸的停止監(jiān)視(SOS)。 | 2 | d | 3 | |
| ? 相當于IEC/EN 60204-1的停止等級2。 | |||||
監(jiān)視 功能 | 安全動作停止(SOS) | ? 通過其他安全功能的執(zhí)行，在向馬達供電的狀態(tài)下監(jiān)視馬達是否在停止位置的指定范圍內。偏離時，執(zhí)行STO功能。 | 2 | d | 3 |
| 安全速度限制(SLS) | ? 速度監(jiān)視功能。 | 2 | d | 3 | |
| ? 根據(jù)輸入信號開始監(jiān)視速度，超過指定速度限制值時執(zhí)行停止功能(SS1-t or SS2-t)。 | |||||
| 安全扭矩限制(SLT) | ? 電流監(jiān)視功能。 | 3 | e | 3 | |
| ? 根據(jù)輸入信號開始監(jiān)視電流，超過指定電流限制值時執(zhí)行停止功能(SS1-t or SS2-t)。 | |||||
| 安全位置限制(SLP) | ? 位置監(jiān)視功能。 | 2 | d | 3 | |
| ? 根據(jù)輸入信號開始監(jiān)視位置，超過指定位置限制值時執(zhí)行停止功能(SS1-t or SS2-t)。 | |||||
| 安全速度監(jiān)視(SSM) | ? 速度在指定范圍內時輸出信號。 | 2 | d | 3 | |
| ? 選擇SLS后，自動執(zhí)行。 | |||||
| 安全扭矩監(jiān)視(STM) | ? 電流值在指定范圍內時輸出信號。 | 3 | e | 3 | |
| ? 選擇SLT后，自動執(zhí)行。 | |||||
| 安全位置監(jiān)視(SPM) | ? 位置在指定范圍內時輸出信號。 | 2 | d | 3 | |
| ? 選擇SLP后，自動執(zhí)行。 | |||||
| 安全方向-(SDI-) | ? 對馬達向不正確的方向(負側)移動進行監(jiān)視的功能。 | 2 | d | 3 | |
| ? 根據(jù)輸入信號開始監(jiān)視指定方向上的移動量，在超過指定移動量時執(zhí)行停止功能 (SS1-t or SS2-t)。 | |||||
| 安全方向+(SDI+) | ? 對馬達向不正確的方向(正側)移動進行監(jiān)視的功能。 | 2 | d | 3 | |
| ? 根據(jù)輸入信號開始監(jiān)視指定方向上的移動量，在超過指定移動量時執(zhí)行停止功能 (SS1-t or SS2-t)。 | |||||
輸出 功能 | 安全剎車控制(SBC) | ? 是旨在控制驅動軸搭載的電磁剎車的安全輸出信號。防止垂直軸掉落等危險。 | 3 | e | 3 |
| ? 本信號與STO,SS1-t功能聯(lián)動進行控制。 | |||||
復合 功能 | 安全模式 | 將安全功能組合并執(zhí)行的功能。包含以下要素。 | 3 | e | 3 |
| ●安全模式輸入 | |||||
| ? 對安全模式輸入1～3分配安全功能并執(zhí)行的功能。 | |||||
| ? 安全功能從SLS、SLT、SLP、SDI-、SDI+中選擇?？蛇x擇多個。 | |||||
| ●安全模式輸出 | |||||
| ? 輸出安全模式輸出1～3中分配的安全功能狀態(tài)。 | |||||
| ●安全模式停止控制 | |||||
| ? 通過安全功能發(fā)出了停止控制的要求時，進行停止手段的選擇(SS1-t or SS2-t)的功能。 | |||||
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